STAGE DE FIN D'ETUDES - MODELISATION D'UNE CHAINE DE TRACTION HYBRIDE THERMIQUE-ELECTRIQUE (H/F)
Engagés dans l'innovation au service des mobilités durables, Emotors conçoit et fabrique des moteurs électriques pour les constructeurs automobiles.
Parce que la réussite de nos projets et l'excellence de nos moteurs, reposent sur les compétences des membres de notre équipe, nous recherchons sans cesse de nouveaux collaborateurs passionnés, experts dans leur domaine.
Afin d'accompagner notre croissance, nous recherchons un(e)stagiaire pour travailler sur la modélisation d'une chaîne de traction hybride thermique-électrique avec rapports variables.
L’objectif de ce stage est d’améliorer la représentativité des plateformes de simulation utilisées pour valider les lois de contrôle des machines électriques/systèmes eDrive. L’améliorer de la représentativité des modèles adresse les chaines de traction hybrides (thermique-électrique) en présence d’une boite de vitesse (chaine de traction avec rapports variables). En effet les changements de rapports de boite rendent la ligne d’arbre de la chaine de traction hybride comme un système à paramètres variants ; il s’ajoute à cela la présence d’un système de lubrification avec de l’huile qui introduit un paramètre structurel comportant une forte incertitude (ampleur de la résonance d’un mode mécanique). Ces deux items influencent directement la valeur de la fréquence critique du mode de torsion de la ligne d’arbre ainsi que sa qualité (niveau d’amortissement, ampleur de la résonance). D’autres phénomènes non linéaires type backlash (jeux) ou glissement d’embrayages doivent aussi être pris en compte dans la modélisation, car ils impactent fortement les modes de torsions d’arbres.
Modéliser avec un niveau de représentativité suffisant ces différents phénomènes dans les plateformes de simulation utilisées dans le processus de validation les lois de contrôle des machine électriques/eDrive est donc primordial. Cette représentativité ne peut être parachevé sans la mise en place d’approches d’identification des paramètres structuraux des lois constitutives des phénomènes modélisés (boite de vitesse avec changement de rapport, glissements d’embrayages, paramètres de torsions, paramètres de backlash, viscosité de l’huile de boite, …)
Le stage devra donc recenser et évaluer différentes approches de modélisation et retenir celles permettant les meilleurs résultats (précision en prédiction dynamique et statique, complexité réduite, …).
Un environnement de travail devra être mis en place pour évaluer les différentes modélisation et méthodes d’identification paramétriques.
Vos missions :
- Etat de l’art des différentes modélisations de la boite avec les phénomènes listés précédemment.
- Une plateforme de simulation sous Matlab/Simulink intégrant la modélisation des phénomènes listés précédemment
- Une méthode d’identification paramétriques pour recaller les modèles en utilisant des data expérimentaux.
- Un environnement de validation (Matlab) des différentes approches retenues.
- Un rapport de stage et les codes informatiques (codes Matlab) des modèles et des algorithmes d’identification.
Votre profil :
Vous êtes étudiant(e) en école d'ingénieur/Master Bac +5 avec une spécialité en automatique et traitement du signal ou data science et recherchez un stage de fin d'études d'une durée de 4 à 6 mois.
Vous avez des connaissances en programmation Matlab/Simulink.
Vous avez des connaissances poussées en modélisation et identification.
Ce que nous vous offrons :
- Un management technique de proximité
- Une entreprise valorisant l’échange et le travail en équipe
Qui sommes-nous ?
Joint-venture entre les groupes Stellantis et Nidec, Emotors développe en permanence son expertise afin de dessiner l'avenir de l'industrie automobile.
De la création à la fabrication, nos savoir-faire pointus nous permettent la mise sur le marché de moteurs de pointe qui équiperont les véhicules électriques et hybrides de demain.
Aujourd'hui plus de 1000 collaborateurs travaillent conjointement sur nos sites pour faire de cette co-entreprise un succès et œuvrer à long terme pour la planète.
Plus de 90% de nos collaborateurs apprécient l'ambiance de travail qui existe chez Emotors : groupe à taille humaine avec des petites équipes, managers bienveillants, échanges d'expertise entre collaborateurs passionnés, voilà ce qui définit l'esprit Emotors.
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