Engagés dans l'innovation au service des mobilités durables, Emotors conçoit et fabrique des moteurs électriques pour les constructeurs automobiles.

Parce que la réussite de nos projets et l'excellence de nos moteurs, reposent sur les compétences des membres de notre équipe, nous recherchons sans cesse de nouveaux collaborateurs passionnés, experts dans leur domaine.

Les systèmes de commande vectorielle des machines synchrones à aimant permanent reposent sur plusieurs éléments :

• L’estimation de la vitesse et position (PLL)

• Transformation de park Direct et indirecte

• Régulation de courant

• Modulation de tension (Stratégie de PWM)

Cette chaine de commande est embarquée dans un microcontrôleur, ce qui lui impose une fréquence d’échantillonnage spécifique. Généralement la fréquence d’échantillonnage est la même que la fréquence de découpage (ce n’est pas toujours le cas d’où l’objet de ce stage). Cette fréquence de découpage influence directement la qualité du courant, les pertes par commutation, la réponse dynamique et la stabilité des régulateurs de courant…etc. Par conséquent, le changement de fréquence de découpage est nécessaire pour avoir un système optimisé dans sa globalité et en prenant en considération les différentes contraintes imposées par le système à savoir une régulation stable, un ripple DC acceptable, etc ... .

L’objet de ce stage est de faire une étude qui assurer un processus de changement de fréquence de découpage le plus propore possible en prenant en considération les différents impacts sur les éléments cités au-dessus à l’échelle de la période de découpage

Vos missions :

1. Étudier l’influence de la fréquence de découpage sur chaque maillon de la chaîne de commande :
   1. PLL
   2. Transformations de Park,
   3. Régulateur de courant
   4. Compensation de temps mort
   5. Modulation de tension PWM.
   6. Porteuses au niveau du Basic Software
   7. Acquisition des signaux de courant et de position
      
2. Etude de stabilité des deux parties principales :
   1. PLL
   2. Régulateurs de courant
      
3. Évaluer les performances dynamiques et stationnaires pour différentes fréquences (ex. 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz, 20 kHz).
4. Valider les performances (THD, stabilité du couple, rendement) : comparaison commande non compensée, compensée « dead-time » seule et compensée « dead-time + conduction ». Si possible, tests expérimentaux sur banc avec un moteur de traction (aimant permanent ou asynchrone).
5. Un rapport de stage et les algorithmes développé (codes Matlab et Python) des modèles et des algorithmes d’apprentissage.
   

Votre profil :

Vous êtes étudiant(e) en école d'ingénieur ou Master en génie électrique, automatique. 

Vous recherchez un stage de fin d'études pour une durée de 6 mois. 

Vous avez des connaissance en commande vectorielle. 

Vous savez programmer sur Matlab/Simulink.

Ce que nous vous offrons :

• Un management technique de proximité
• Une entreprise valorisant l’échange et le travail en équipe

Qui sommes-nous ?

Joint-venture entre les groupes Stellantis et Nidec, Emotors développe en permanence son expertise afin de dessiner l'avenir de l'industrie automobile.
De la création à la fabrication, nos savoir-faire pointus nous permettent la mise sur le marché de moteurs de pointe qui équiperont les véhicules électriques et hybrides de demain.

Aujourd'hui plus de 1000 collaborateurs travaillent conjointement sur nos sites pour faire de cette co-entreprise un succès et œuvrer à long terme pour la planète.

Plus de 90% de nos collaborateurs apprécient l'ambiance de travail qui existe chez Emotors : groupe à taille humaine avec des petites équipes, managers bienveillants, échanges d'expertise entre collaborateurs passionnés, voilà ce qui définit l'esprit Emotors. 

Vous cherchez du sens et de l’excellence ? Vous avez envie de participer au succès de notre projet ? Rejoignez-nous !

Emotors : une entreprise handi-accessible, ouverte à tous les talents.